Il marchio nasce a Torino nel 1968 grazie all'intuizione di Maurizio Vitale, giovane amministratore delegato del Maglificio Calzificio Torinese (MCT), azienda tessile di famiglia fondata dal nonno Abramo nel 1916. Il nome del brand nasce poco dopo, durante una riunione tra Vitale e Lattes, l'allora presidente di MCT. Lattes, osservando le vecchie magliette Kappa rivisitate in chiave sessantottina, domanda a Vitale: «E come le chiamiamo queste robe qui?». E Vitale risponde: «Robe? Allora chiamiamole Robe di Kappa, dottore». Robe di Kappa presenta un logo ritraente due giovani seduti con le gambe raccolte, disposti schiena contro schiena, nato casualmente durante una pausa di un set fotografico dei costumi da bagno Beatrix, quando due modelli vennero fotografati seduti, controluce, in questo modo.